首次使用带电作业机器人作业

　　本报讯  近日，在10千伏II王胜线胜利街北段带电作业现场，国网新乡供电公司带电检修分公司地面人员远程操纵一个搭载多自由度机械臂的带电作业机器人，精准完成了导线定位、绝缘层剥切、故障指示器安装等一系列复杂操作（如图），这是新乡区域首次将带电作业机器人应用到故障指示器加装工作中，全程安全高效、精准规范，标志着配网带电作业开始迈入智能化、安全化的新阶段。

　　“作业人员以前开展10千伏带电作业加装故障指示器工作，需要身穿厚重的绝缘防护装备，在高空斗臂车内持续作业1小时以上，不仅体力消耗大，还面临触电等安全风险。带电作业机器人的使用，彻底摆脱了高温、低寒等天气对作业人员的影响。”现场作业负责人刘宏宇介绍，传统人工操作至少需要4名作业人员协同配合，验电、绝缘遮蔽、安装固定，每个环节都要小心谨慎，而且作业质量易受人员的身体状态影响。

　　此次启用的带电作业机器人彻底改变了这一现状，该设备集成高清视觉识别、三维建模、智能规划等先进技术，可灵活模拟人工抓握、剥离、安装等精细动作。在作业工程中，地面操作人员通过5G网络连接的远程操控终端，可实现“人在地下站、活儿在天上干”的安全作业模式，将人身安全风险降至零。

　　下一步，国网新乡供电公司将进一步优化带电作业机器人操作流程，拓展其他复杂地形、高危作业场景的应用。同时，打造一批既懂电力运维，又精通智能设备操纵的专业配网带电作业队伍，为新乡区域配网发展注入强劲电力动能。

　　（王宸 刘宏宇 杨茹 文/图）